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Col potenziarsi dell'esercito, i soldati romani furono dotati di uniformi standard. Il loro equipaggiamento, in particolare l'armatura, li avvantaggiava rispetto ai nemici. L'equipaggiamento personale dell'esercito romano si caratterizza per essere prodotto in grandi quantità e in serie, secondo schemi già stabiliti e per essere utilizzato in modo specifico. Questi progetti e usi specifici ricevettero il nome di res militaris o disciplina. La pratica regolare dell'uso dell'equipaggiamento durante le dominazioni della Repubblica e dell'Impero Romano portò all'eccellenza militare e a un gran numero di vittorie sul campo di battaglia. Il vocabolo "esercito", dal canto suo, deriva dal latino exercitus ...

L'esercito romano durante il principato (cioé l'Impero) era una diretta continuazione dell'esercito nella Repubblica Romana. Tutte le riforme introdotte da Mario e altri furono mantenute. Poiché il principato romano era essenzialmente una giunta militare, l'esercito assunse sempre più un ruolo politico, che alla fine culminò nell'Anno dei Quattro Imperatori e successivamente nei cosiddetti Imperatori Soldati ...