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Costituita sempre come una milizia di cittadini-soldati, rifletteva le distinzioni sociali: gli hastati, i principes e i triarii costituivano i tre gradi successivi dell'ordine di combattimento, equipaggiati in modo diseguale. Gli uomini sono raggruppati in unità chiamate “centurie" e "manipoli". Le armi offensive sono il giavellotto, la lancia e la spada. I conflitti italici permisero di rendere questo esercito, la cui concezione era influenzata dall'esperienza greca, uno strumento efficace. La guerra era crudele e senza pietà: il vinto era spesso ridotto in schiavitù, esposto con il bottino in una cerimonia più bellica che religiosa, che onorava il generale vincitore: il trionfo. L'esercito era composto da legioni, reclutate tra i cittadini, e da truppe ausiliarie, fornite dagli alleati. La legione aveva alla sua testa sei tribuna militairea, ognuno dei quali esercitava a turno il comando; sotto di loro c'erano i centurioni ...

La falange macedone era una formazione di fanteria creata e utilizzata da Filippo II e poi da suo figlio Alessandro Magno nella conquista dell'Impero persiano. Questa formazione predominò in battaglia durante il periodo ellenistico fino a quando non fu soppiantata dalle legioni romane. Fu portato all'apice della sua efficacia da Alessandro e fu considerato nel mondo greco un sistema di combattimento invincibile fino alle sconfitte di Cinoscefale (197 a.C.) e, soprattutto, di Pidna (168 a.C.). La falange macedone nacque, infatti, come risposta alle modifiche tattiche che gli strateghi tebani Epaminonda e Pelopida svilupparono all'inizio del IV secolo a.C. per contrastare la superiorità, seppur già in declino, che la formazione spartana di opliti aveva esercitato nei combattimenti terrestri tra le polis greche fino a quella data ...

La falange (greco: φάλαγξ; romanizzato: phálanx), in ambito militare, è una formazione rettangolare dell'antica fanteria greca, tipicamente composta da lancieri. I falangisti mantenevano una formazione ravvicinata, con le armi delle prime linee (il numero esatto dipendeva dalla lunghezza delle lance, proiettate in avanti, in modo che fosse impossibile colpire qualsiasi uomo della formazione senza essere trafitto da qualche lancia). Inoltre, la seconda difesa sarebbe stata la barriera di scudi branditi dai soldati, che innescavano la protezione reciproca. I restanti membri della formazione, quelli troppo lontani dalla prima linea, tenevano le loro lance sollevate a una media di 45 gradi, in una posizione pronta e bloccando parzialmente un attacco dall'alto, come nel caso della cavalleria che saltava sopra la prima linea di lance ...