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Col potenziarsi dell'esercito, i soldati romani furono dotati di uniformi standard. Il loro equipaggiamento, in particolare l'armatura, li avvantaggiava rispetto ai nemici. L'equipaggiamento personale dell'esercito romano si caratterizza per essere prodotto in grandi quantità e in serie, secondo schemi già stabiliti e per essere utilizzato in modo specifico. Questi progetti e usi specifici ricevettero il nome di res militaris o disciplina. La pratica regolare dell'uso dell'equipaggiamento durante le dominazioni della Repubblica e dell'Impero Romano portò all'eccellenza militare e a un gran numero di vittorie sul campo di battaglia. Il vocabolo "esercito", dal canto suo, deriva dal latino exercitus ...